一些药品包装商坚持采用PLC控制器运转的伺服系统。从本质上,他们使机器“变傻”以免运作不正常。虽然计算机依然还在,但它被隔离开来,仅仅用于21 CFR Part 11法规的安全和数据记录,由PLC操纵着机器,这可能改善了稳定性,但也失去了许多将伺服系统放在首要位置的好处。
当然,还有其他方法可以确保稳定性。关键在于要在Windows系统之前取得计算机处理器的控制权。在一条计算机控制的包装线上,在初始化完成后和Windows系统取得处理器的控制权以前,控制结构获取了100%的处理器控制权。然后它把处理器时间交给Windows系统,此时,你才可以运行Windows程序,但却在控制结构的主导下。在这种情形下,如果Windows系统死机,包装线依然可以保持运转。你只需切换到手动控制,因为人机界面已经失效了,但你的包装线却依然运转。
对于一些厂商而言,这种情况还存在些危险性。他们可以选用计算机和PLC控制器组合而成的联合控制,通过使用人机界面开关PLC。许多系统采用了插在计算机卡槽中的伺服控制卡,计算机软件向控制PLC的伺服控制卡发送命令,伺服系统依从于正在执行进程的PLC,然后将有关进程的任何反馈通过PLC送回来。
而另一些公司被混合系统所吸引,他们喜欢伺服系统所带来的简化操作、数据采集以及可重复性,将PLC与HMI分离开来也减少了其影响确认包装过程所产生错误的可能性。其他厂商不想处理PC系统令人头痛的问题,他们只想知道如何保持运转,他们担心其稳定性。如果买了一台PC运行在机器前端,他们首先要求知道PC的货架寿命并保证能够买到计算机配件。